麻省理工学院开发出一种能够感应埋藏物品的机器人手指

麻省理工学院的研究人员开发了一种新的细长机械手指，旨在感应埋藏的物品。该技术使用触觉感应来识别地下物体，研究人员认为，有朝一日它可以用来帮助解除地雷和检查埋地电缆。研究人员表示，在沙子等颗粒状材料中识别埋藏的物品非常困难。

用机器人识别颗粒材料中的物体需要手指足够细长以穿透沙子，足够灵活以从它正在搜索的材料中摆动出来，并且足够灵敏以感觉到埋藏物体的详细形状。麻省理工学院开发的尖端机械手指配有触觉感应，可以识别埋藏的物体，被称为挖掘机手指。

在测试中，Digger Finger 可以挖掘沙子或大米等颗粒状材料，并正确感知埋在材料内部的物体的形状。试图识别埋在颗粒材料中的物体，如沙子、砾石和其他类型的松散颗粒，并不是一个新的挑战。过去，研究人员使用探地雷达或超声波振动等技术来感应埋在颗粒材料下的物体。

这些技术提供了淹没物体的模糊视图，使得区分材料具有挑战性，例如分辨岩石和骨骼之间的区别。该团队必须将机械手指设计得细长且尖尖。在之前的工作中，该团队使用了一种由透明凝胶制成的传感器，上面覆盖着一层反射膜，当物体压在它上面时会变形，称为 GelSight。薄膜后面是不同颜色的 LED 灯和一个摄像头。

光线穿过凝胶并照射到膜上，同时相机收集膜的反射图案。然后通过软手指接触物体的接触区域的形状提取计算机视觉算法。该设备非常擅长人工触摸，但非常笨重。GelSight 传感器在最新研究中进行了修改，将其形状更改为带有斜面尖端的细长圆柱体。

然后，他们依靠蓝色 LED 和彩色荧光涂料的组合移除了三分之二的 LED 灯，以节省复杂性和空间。结果是功能强大且功能强大的 Digger Finger 传感器。目前，研究人员正在探索新的动作，以优化 Digger Finger 导航各种媒体的能力。

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