JAXA提供有关可变形月球机器人和月球着陆器的详细信息

宇宙航空研究开发机构(JAXA)正在提供其计划在未来月球任务中使用的一些技术的详细信息。该机构计划使用可变形的月球机器人从月球表面获取数据。机器人收集的数据将有助于航天局设计载人加压漫游车。

可变形机器人月球正在由JAXA，TOMY有限责任公司，索尼集团和同志社大学联合开发。该机器人将由一家名为 ispace 的公司运送到月球表面。2019 年，开始了对载人加压漫游车的概念研究。该研究确定，需要在月球表面采集数据，以对载人加压漫游车所使用的自动驾驶技术和巡航技术进行详细研究。

为了收集这些数据，JAXA 及其合作组织设计了一个可变形机器人，由将于 2022 年发射的 ispace 月球着陆器运送到月球表面。当机器人穿越月球表面时，风化层和月球表面的行为图像将由月球着陆器上的相机拍摄并通过月球着陆器发送到任务控制中心。

获得的数据将用于评估定位算法和风化层对载人加压漫游车驾驶性能的影响。可变形月球机器人超紧凑、超轻。使用TOMY公司和同志社大学开发的小型化技术，它可以穿越恶劣的月球环境。

可变形机器人的控制技术由索尼开发，空间环境处理技术由宇宙航空研究开发机构开发。机器人到达着陆点后会变成跑步形态，体积更小，便于运送到月球。

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