这个机器人使用振动盘紧贴天花板

加州大学圣地亚哥分校仿生机器人与设计实验室的研究人员揭示了一种新的机器人设计，该设计能够使用连接到软盘的振动电机粘附在光滑的表面上。根据发表在该主题上的研究论文，对该系统如何工作的复杂解释被描述为“振荡板和表面之间的流体介导的粘附力”。研究人员创造的机器人具有 14 厘米直径的柔性盘，以 200 赫兹的频率振动。

那个振动盘可以在盘和它所附着的表面之间产生一层薄薄的低压空气。低压空气层不到一毫米厚，但能够抵抗 5 N 的拉力。该过程基本上会产生吸力效果，不需要将圆盘始终密封在表面上。

由于机器人不需要将圆盘始终密封在表面上，因此它可以四处移动而不会破坏附着力。研究人员使用这个新系统创造了一个具有显着优势的机器人，因为它本质上与可以以较小规模生产的光滑表面攀爬机器人一样简单和便宜。但是，项目团队确实承认设计存在缺点。

最大的缺点是噪音。200赫兹是人类可以听到的频率。另一个警告是机器人必须始终处于运行状态。如果它停止运行，它就会失去附着力并会掉落。该项目的科学家还指出，下面视频中看到的机器人是该技术尺寸的最佳点。将尺寸缩小到视频中所见以下意味着电机占设备总重量的比例不成比例。

然而，变大增加质量的速度快于附着力的增加。通过组合多个磁盘几何结构来实现所需的负载容量，可以绕过一些限制。对该技术的研究正在进行中。

标签：机器人

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