研究人员创造了一种仿生机器人可以模仿射线精子的游泳运动

众所周知，精子通常通过拍打或旋转它们柔软的尾巴来游泳。然而，城市大学的研究人员发现，射线精子通过旋转尾巴和头部来移动。为了进一步研究运动模式，研究人员已经使用机器人演示了该技术。

研究扩展了微生物如何运动的知识，并为机器人工程设计提供了灵感。研究人员为射线精子定义了一种新的奇特运动模式，称为“异质双螺旋 (HDH) 模型”。有趣的是，射线精子使用的运动是一个偶然的发现。

该团队正在研究一种人工授精技术，用于养殖鲨鱼和鳐鱼等软骨鱼类。该团队解释说，软骨鱼可以用作生产针对 等疾病的抗体的“工厂”。该团队希望开发一种人工授精技术，将它们作为高价值水产养殖进行养殖。

在此过程中，该团队在显微镜下观察了射线精子的独特结构和游动运动。研究人员发现，射线精子的头部是一个长螺旋结构而不是圆形，并且在游泳时随着尾巴旋转。精子由异质螺旋部分组成，包括刚性螺旋头和由中间件连接的软尾，为旋转运动提供能量。

射线精子的头部是遗传物质的容器，与软尾一起有助于促进推进。研究人员说，头部贡献了总推进力的 31%，这是任何已知精子中第一个记录的头部推进力。由于头部的运动，射线精子的运动效率高于其他仅由尾部驱动的物种。该项目的科学家还发现，射线精子具有双向游动能力，可以根据需要向前和向后游动。

标签：仿生机器人

版权声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！