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脊椎动物在爬出远古海洋之前很久就拥有行走的工具

发布时间：2021-07-01 14:18:52来源：

导读科学家们说，最早在我们星球上行走的脊椎动物可能在它们搬到陆地前数百万年就在海洋深处这样做了。2018 年，科学家们发现小鳐鱼和一些罗勒

科学家们说，最早在我们星球上行走的脊椎动物可能在它们搬到陆地前数百万年就在海洋深处这样做了。2018 年，科学家们发现小鳐鱼和一些罗勒鲨能够使用我们今天走路时使用的一些相同的神经回路在海底行走。人们普遍认为，脊椎动物是在大约 3.8 亿年前开始离开海洋前往陆地时才学会走路的。

然而，基于小鳐鱼(最原始的脊椎动物之一)的新研究模型显示，一些可能超过 4000 亿年的步行机制的起源要古老得多。研究人员使用已发表的关于小鳐鱼的运动动态的视频数据，数学家开发了一个模型来研究早期的腿状运动如何在深海中进化。

数学家创建的模型非常简单，并预测了在中性浮力环境中最有效、最可控和最平衡的步行类型。该模型发现，最好的结果需要左脚-右脚交替的模式，类似于小鳐鱼的移动方式。研究人员还发现，小鳐鱼的动作不需要任何额外的能量成本，并且可以通过简单的学习计划随着时间的推移而得到加强。

最终，研究人员的模型使人们了解到，尽管可以使用的步态范围很广，但左右交替的双足控制策略可以并且将会被发现，并且是能源效率和运动的最佳解决方案。研究人员还指出，只需要基本的腿来实现放置模式。一旦像脚一样的鳍进化出来，这些生物只需要最少的神经元控制就可以在陆地上行走。