DARPA地下挑战赛明天开始

DARPA 本周将举办 DARPA 地下挑战系统竞赛。挑战赛将于 8 月 15 日至 22 日在匹兹堡地下的采矿隧道中举行。来自世界各地参加此次活动的团队将包括一支 NASA JPL 团队，该团队拥有轮式漫游车、无人机和可以跨越障碍的攀爬机器人。

比赛的目标是创建机器人，急救人员和可以使用这些机器人在地下进行地图绘制、导航和搜索。不过，这并不是为这次比赛设计的所有技术都会用到。宇航局表示，这项技术还将为未来其他行星上的洞穴和熔岩管的任务奠定基础。

JPL 表示，通过投资这场比赛，就是在投资我们的未来。JPL 正在与加州理工学院、麻省理工学院和 KAIST 合作开展该项目，他们共同组成了 CoSTAR 或协作式地下自主弹性机器人系统团队。比赛共有 11 个团队，他们在由国家职业安全与健康采矿计划研究所管理的以前运营的矿山中竞争。

该团队在测试中使用了几个专用机器人，而不是一个。机器人车队协同工作以绘制隧道地图，并将使用人工智能导航并定位隐藏在球场周围的手机或加热人体模型等物体。比赛不允许任何人进入隧道。

该团队的目标是将大部分物体映射到其位置约 16 英尺内，以赢得隧道赛道，这是第一阶段。下一阶段是城市巡回赛，比赛将于 2020 年 2 月举行。之后是 2020 年 8 月的洞穴巡回赛和 2021 年 8 月的系统决赛。团队可以获得高达 200 万美元的资金。

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