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哈佛大学发现昆虫般的RoboBee实现了重大的单飞里程碑

发布时间:2021-08-21 10:03:12来源:

哈佛微型机器人实验室宣布其最新版本的昆虫机器人“X-Wing”正式成为实现持续无绳飞行的最轻的飞行器。单人飞行里程碑被录制为慢动作视频,在视频中,观众可以看到这个微型机器人的翅膀像普通昆虫一样快速扇动。这一成就是通过对 RoboBee 的一系列改进而实现的。

RoboBee X-Wing 被描述为比回形针轻 259 毫克。由于重量轻,这只受昆虫启发的机器人只需要 290 毫克的升力就可以上升。RoboBee 的能量需求为 115 毫瓦,这被描述为小于点亮一串圣诞灯上的单个灯泡所需的功率。

具有里程碑意义的持续飞行是通过最新版本的 RoboBee 实现的,该版本从之前的版本修改为包括第二对机翼。除其他外,这些新机翼提高了 RoboBee 的效率,并在不增加为其提供动力所需的能量的情况下提供额外的升力。

由于这些改进提供了更多的升力,而没有类似的电力需求增加,从事该项目的研究人员能够消除过去(过去六年)一直将微型机器人拴在电源上的电源线。取而代之的是微型太阳能电池板和电子面板。

据哈佛实验室称,这些太阳能电池板每个重 10 毫克,在充足的阳光下仅产生 0.76 兆瓦的功率。然而,此时机器人需要相当于三个地球太阳的光强度,这意味着户外飞行尚不可能——实验室使用卤素灯泡作为替代品。该团队计划继续开发 RoboBee,期望最终使户外飞行成为可能。

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