麻省理工学院的回收机器人自动分类垃圾

在回收垃圾中的材料时，将垃圾分类为特定类型以进行回收是一个劳动密集型过程。麻省理工学院一直在研究一种机器人，它可以在不依赖视觉的情况下自动对回收物进行分类。这很重要，因为看起来像金属的东西可能不是金属。

机器人可以捡起由不同材料和不同尺寸制成的物品，并自动将它们放入正确的垃圾箱中。它可以区分纸张、塑料和金属物品。它在不依赖视觉的情况下做到这一点。它具有压力传感器，可以通过挤压程度来识别材料。

机械手的抓握“手指”是由一种叫做 auextics 的东西制成的，这种结构在拉伸时会变宽。手指还能够扭曲以实现刚性和灵活性的混合。机器人从真实金属中分辨出看起来像金属的东西的方式是通过感测其导电性。

剪辑中的人类要快得多。机器人的好处是能够连续工作。麻省理工学院的团队表示，它已经表明软机器人抓手可用于分类可回收物。

该团队表示，在机器人投入商业使用之前，它必须致力于加强分类器和整个系统。改进涉及集成更多传感器。目前尚不清楚该机器人的商业版本何时或是否会在工业中部署。该团队确实认为这些分类机器人可能会在大型商业或住宅建筑中用于在垃圾从建筑物中运出之前对回收物进行分类。

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