Skydio2无人机回答了我所有的自动驾驶请求

我喜欢无人机，但我是一个糟糕的飞行员，这就是 Skydio 的自动飞行技术如此吸引人的原因——尤其是当新的 Skydio 2 让它变得更加实惠时。去年 Skydio R1 推出时，人们对 AI 驱动的自动驾驶仪的功能进行了昂贵的尝试。现在，Skydio 2 旨在将其带入主流无人机领域。

即使在拥挤的四轴飞行器市场中，最初的 Skydio R1 也是一个惊人的异常值。在任何竞争对手可以管理的情况下提供障碍检测和对象跟踪性能联盟，这是我们见过的最接近真正虚拟无人机飞行员的承诺。多次更新、添加新的飞行风格、相机技巧以及扩展 R1 的操作范围，使其承诺加倍。

记住，这并不是说它是完美的。虽然跟踪和自动飞行技术很棒，但无人机本身却很大。虽然可以依靠它来保护自己免受空气中的伤害，但如果你设法将它塞进随身携带的包里，固定的机身和整体尺寸会让它处于危险之中。与此同时，尽管自动驾驶仪的功能很容易操作——即使是在 Apple Watch 上——但通过手机界面手动飞行却很棘手。哦，它的价格高达 1,999 美元。

进入 Skydio 2

如果 Skydio R1 是试验台，那么 Skydio 2 就是为主流发挥作用的技术。尺寸是旧型号的一半——而且售价 999 美元，价格也减半——其捆绑的紧凑型手提箱与 13 英寸笔记本电脑的占地面积大致相同。固定刀片保护器已经一去不复返了，Skydio 可以通过完全改造其相机系统来做到这一点。

现在有六台 4K 全彩摄像头，每台都配备 200 度鱼眼镜头。三个在上面，其余三个在下面。尽管数量可能比以前少，但它们加起来会大大提高分辨率：Skydio 2 的算法现在可以使用来自无人机周围的 46 兆像素数据，而 R1 上的数据为 3 兆像素。

这些算法在 NVIDIA Tegra X2 上运行，处理能力是以前的两倍。Skydio 的神经网络可以根据上下文找出它在看什么，然后将其与纹理信息相结合，以了解对象可能离多远。知道电力线等事物的几何形状并推断它们是足够聪明的，即使相机看不到它们。即使在室内等具有挑战性的环境中，面对毫无特色的白墙，Skydio 2 也可以规划一条安全路线。

与之相结合的是一个运动规划系统，它考虑了无人机的能力和环境因素。例如，它知道它可以推动电机多少，以及一阵风可能如何影响空气动力学——并且至关重要的是，先发制人什么运动最能对抗这些因素。Skydio 用吹叶机指着它，全力以赴，它几乎没有颤抖。事实上，该公司对其自动驾驶技术非常有信心，如果事故发生时飞行员一直遵循安全飞行指南，它承诺修理或更换坠毁的 Skydio 2。

更快，更好的质量，更容易控制

除了六个新的自动驾驶仪摄像头外，还有一个新的主摄像头，现在是内部设计的。它使用带有高通 ISP 的索尼图像传感器，可以以 60fps 的速度提供高达 4K 的 HDR 素材。还有 1080p 120fps 模式，以及对 24/48fps 的支持。

借助 microSD 卡插槽，视频也应该更容易提取。充电也更简单：您可以将 USB-C 充电器直接插入无人机，或者拆下电池并使用单独的适配器。最高时速已从 25 英里/小时上升到 36 英里/小时，但 Skydio 表示，这款第二代机型仍可提供长达 23 分钟的飞行时间。

开箱即用，您可以使用智能手机控制 Skydio 2，距离最远可达 650 英尺。然而，对于这款新无人机，该公司有两个新选择。第一个是 Skydio 2 控制器，一个 149 美元的控制板，带有操纵杆和按钮——它实际上是 Parrot 的 Anafi 控制器，Skydio 对其重新编程以在超过 2.1 英里(3.5 公里)远的地方使用它的无人机——它可以容纳你的手机，但提供更传统的那些想要手动操作的人的控制。

另一种选择是 Skydio Beacon。同样售价 149 美元，它看起来像一个数字录音机，带有一组按钮和一个小屏幕。Beacon 与您的手机配对，但允许 Skydio 2 使用视觉和 GPS 跟踪：这样，即使您不在无人机的视线范围内，它仍然可以跟随您。它也扩大了范围，将其扩展到不到一英里(1.5 公里)。

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