新的EPFL无人机设计灵感来自一只鸟

EPFL 智能系统实验室的工程师设计了一种受猛禽启发的新型无人机。当研究人员说猛禽时，他们不是在谈论恐龙或福特皮卡。他们在谈论猛禽。具体来说，北方苍鹰。北方苍鹰是一种快速而有力的鸟类，能够毫不费力地穿越森林。

这只鸟是图像中看到的下一代无人机的灵感来源，为了设计它，研究人员仔细研究了鸟的翅膀和尾巴的形状及其飞行行为。这种行为被用来开发具有相似特征的无人机。

Enrico Ajanic 是这项研究的第一作者，也是 Dario Floreano 实验室的博士生。根据 Ajanic 的说法，苍鹰会同时移动它的翅膀和尾巴，以创造所需的运动，从在森林中狩猎时的快速方向变化到在开阔的地形中追逐猎物时的快速飞行。这只鸟还能够有效地滑翔以节省能量。无人机的设计从敏捷的鸟类飞行中提取原则，创造了一种接近猛禽飞行性能的无人机。

实验室制造的无人机还测试了生物学假设，即变形尾巴在实现快速转弯、减速和慢速飞行中起着重要作用。2016 年，工程师们创造了一种带有变形机翼的受鸟类启发的无人机。由于嵌入了人造羽毛，新型无人机向前迈进了一步，能够改变其机翼和尾巴的形状。Ajanic 说，构建和设计机制很复杂，但科学家们改进了机翼，使无人机的行为更像苍鹰。

无人机可以通过改变机翼和机尾的形状来更快地改变方向，飞得更慢而不从天上掉下来，快速飞行时可以减少空气阻力。从图像中可以清楚地看出，无人机使用螺旋桨来产生推力，而不是拍打翅膀。研究人员说螺旋桨效率更高。这种设计相对于四轴飞行器的一大好处是，这种受鸟类启发的无人机可以飞行很长时间，同时几乎与四轴飞行器一样敏捷。研究人员确实注意到，由于所有可能的尾翼和机翼配置，飞行无人机很复杂。他们打算将人工智能集成到最终设计中，使无人机能够半自动飞行。

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