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用人形机器人“操控”机器人
发布时间:2023-05-25 16:16:21彭勤琦来源:
人形机器人Walker具有智能分拣和老化测试功能。(优必选供图)
深圳商报首席记者 袁静娴
一个有着双手双脚、圆头圆脑的人形机器人,站在陈列整齐的货架前,用“手指”准确地抓取物品,然后保持着匀速稳定的步伐,将分拣好的物品送到在旁边等待的无人搬运机器人AGV上。这个可爱又智慧的场景,是深圳优必选科技最新发布的人形机器人视频里的一幕。
5月23日,记者从优必选获悉,经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试,优必选科技大型人形机器人Walker可在SPS(零件分拣系统)智能分拣以及老化测试中进行应用,这是中国人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。
它给搬运机器人“下达”指令
Walker在智慧工厂中所展示的智能分拣能力,是人形机器人在智能制造领域“手眼脑耳口”协同的一次新探索。
据优必选介绍,基于优必选自主研发的物体6D位姿识别技术,Walker做到了自主识别需要操作的不同部件及工具,精准地完成多样任务;基于自主手眼协调抓取技术,Walker使用3D深度信息来检测物体的精确6D位姿,生成成功率最高的6D抓取位姿,并基于单臂或双臂自主运动规划算法,生成无碰撞的抓取路径,确保物体的成功抓取。
应用高精度U-SLAM系统和语义导航,Walker还可以在SPS组件分拣过程中根据进度,给AGV“下达”指令,让AGV移动至下一位置配合以加快流程,任务完成后,Walker会通知AGV或其他设备,将其带至下一阶段。
同时,优必选还为Walker设计了包括上半身和手臂在内的安全操纵轨迹,让Walker在遇到路径上的障碍物及与之协作的AGV时能够主动避障。
令人惊喜的是,在优必选这个视频中,Walker不仅展示了手指抓取物品、进行智慧分拣的能力,其手腕还能像人类一样,可以灵活地折叠,把扫地机器人搬至相应地点,并用单根手指准确点中扫地机器人的启动键,对扫地机器人进行老化测试,取代人工。在视频的最后一幕,仓库熄灯了,但Walker依然在仓库中穿梭继续工作,展示了人形机器人在“黑灯工厂”中应用的可能性。
特斯拉“擎天柱”开始在工厂执行简单任务
值得一提的是,除了优必选,近日特斯拉也公布了其正在开发的人形机器人Optimus(“擎天柱”)的新进展。在最新发布的视频中,5个人形机器人“擎天柱”已经能够执行诸如捡起物品等任务,它们还被投入到特斯拉工厂中执行简单的任务。
相比上一次亮相,“擎天柱”在电机扭矩和力度控制等方面更精确,还能探索和记忆环境,比如记得自己走过的路,走路姿态也更自然。
马斯克称,大量的特斯拉电动车已经能够观察并理解周围的世界,且能够根据采集到的信息进行决策。而利用特斯拉在计算机视觉方面的技术进步,未来也能够对人形机器人进行进一步的部署。
在5月16日召开的股东大会上,马斯克还表示,“擎天柱”未来将能够在特斯拉的高级辅助驾驶系统软件和计算机上运行,他相信,特斯拉“大部分的长期价值”最终将来自“擎天柱”。“未来每个人都会拥有一个人形机器人,这个市场将会超过电动车的需求,可能是百亿美元级别的”。马斯克表示。
人形机器人赋予ChatGPT“身体”
接二连三的人行机器人开始“探路”智慧工厂,是否代表着人行机器人走进生活快成为现实?业内人士认为,把机器人做成人形,就是为了使机器人的执行能力更加通用。上游核心零部件随着协作机械臂的兴起快速发展,促进了人形机器人硬件本体制造能力的提升;同时伴随自动驾驶技术的高速发展,人形机器人在视觉、SLAM与基础AI上有了更多的方案选择;大模型的出现,会从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同人形机器人的结合,形成感知、决策、控制闭环。
今年以来,ChatGPT类大语言模型大火,AI大模型+人形机器人,会带来什么样的效果?优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江认为,人形机器人可赋予通用人工智能“物理载体”,相当于通过人形机器人让ChatGPT拥有“物理身体”,从而打破虚拟和现实之间的边界。
优必选有关负责人表示,人形机器人作为一种多功能通用型机器人平台,能更好地适应人类生产和生活环境、使用人类工具、与人的交互也更加自然,是AI全栈技术的最佳载体。“未来人类对人形机器人的需求量会逐步增大,也期待人形机器人大规模应用到智能制造中,成为未来生产力,或许未来机器人在工厂打螺丝也不是稀奇事儿”。
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