BOBbots是能够作为一组执行任务的微型机器人

佐治亚理工学院的研究人员一直在进行旨在证明最简单的机器人仍然可以完成任务的实验。该团队创建了一组他们称之为 BOBbots 的机器人，代表“行为、组织、嗡嗡声的机器人”。机器人使用圆柱形底盘制成，底部有振动刷，外围没有磁铁。磁铁使他们在有更多邻居的地方花费更多时间。

精确的计算机模拟补充了实验平台，作为研究系统不方便在实验室研究的方面的一种方式。研究人员说，尽管 BOBbots 很简单，但他们发现，当机器人移动并相互碰撞时，紧凑的聚集体能够共同清除一个机器人无法单独移动的太重的碎片。

该项目的一位研究人员丹尼尔戈德曼说，大多数研究人员建造越来越复杂和昂贵的机器人来保证协调。他的团队的目标是看看可以用非常简单的机器人完成哪些复杂的任务。该项目的研究人员受到棋盘上粒子移动的理论模型的启发。理论抽象被称为自组织粒子系统，用于严格研究微型机器人的数学模型。

研究人员使用概率论、统计物理学和随机算法的思想证明了理论模型经历了磁相互作用增加的相变。研究人员发现 BOBbots 突然从分散变成聚集成大而紧凑的集群，类似于水和冰等日常物品中的相变。

最终，研究人员使用的严格分析使他们能够展示如何构建 BOBbot，并揭示了他们算法中固有的稳健性，这使得某些机器人出现故障或不可预测。研究人员工作的部分资金由国防部提供。

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