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麻省理工学院设计自主Roboats可以相互锁定并清洁垃圾

发布时间:2021-08-24 09:06:58来源:

导读阿姆斯特丹是一个运河纵横交错的城市,这些水道中的垃圾是一个大问题。运河在缓解附近道路的拥堵方面也未得到充分利用。为了解决这个问题,

阿姆斯特丹是一个运河纵横交错的城市,这些水道中的垃圾是一个大问题。运河在缓解附近道路的拥堵方面也未得到充分利用。为了解决这个问题,阿姆斯特丹的愿景是建立一支自动驾驶船队,它们可以在运河中航行,不仅可以捡拾垃圾,还可以运送货物和人员。麻省理工学院的研究人员正在努力使阿姆斯特丹的愿景成为现实。

麻省理工学院设计了一支被称为 Roboats 的机器人船队,它们可以相互瞄准和扣紧。如果他们第一次未能扣紧,Roboats 将继续尝试。Roboats 是具有矩形船体的自主船,配备有传感器、推进器、微控制器、GPS 模块、摄像头和其他硬件。

该项目有几个目标,其中之一是提供水路按需运输。该项目的另一个目标是让 Roboats 成为弹出式地点,能够根据需要将它们结合在一起形成人行天桥、表演舞台或食品市场。当需要结束时,Roboats 可以拆卸并继续前进。

Roboat 装置还可以用作传感器来捕获有关城市基础设施、空气和水质以及其他数据的数据。自主船有闩锁机构,包括正面、背面和侧面的球窝。球窝是一个漏斗,里面有一个激光束,可以检测球何时进入接收器,激活三个靠近并捕获球的臂。然后船向两艘 Roboat 发送信号,让他们知道连接已完成。

麻省理工学院的研究人员目前正在设计的 Roboat 装置大约是现有装置的四倍,在水上更稳定。该团队还在努力改进漏斗系统,以便在拖曳平台或其他 Roboats 通过运河时让 Roboats 更好地控制。

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