研究人员创造了一种可以改变软机器人的材料

在创造合成材料时，科学家们经常向自然界寻求灵感和想法。植物和动物可以对环境的变化迅速做出反应。一个例子是捕蝇草在被昆虫接触时可以快速关闭的方式。研究人员已将液态金属电路印刷到一块软聚合物上，以制造出一种智能材料，这种材料可以在压力或机械应变下卷曲并在拉伸时膨胀。

该团队表示，集成传感器和响应的移动部件体积庞大，通常需要外部计算机。他们认为液态金属是使软机器人能够模仿自然界中的自主行为的解决方案。液态金属可用于在软材料中创建薄而灵活的电路。液态金属的一些有益特性包括，当从电源或施加到电路的压力产生电流时，电路可以迅速产生热量。

当软电路被拉伸时，电流下降，材料冷却。该项目的研究人员旨在将液态金属电路与液晶弹性体集成在一起，液晶弹性体是一种在加热或冷却时能够发生巨大形状变化的聚合物。该团队将注入镍的镓铟合金应用到液晶弹性体上，并通过磁力移动线路中的液态金属以形成不间断的电路。

该团队使用了一种硅酮密封胶，加热后会从粉红色变为深红色。当材料对电流作出反应时，柔软的材料会随着温度的升高而卷曲，随着时间的推移，薄膜会变红。这些材料用于开发能够感知和响应施加于电路的压力或拉伸的自主抓手。

使用抓手，研究人员可以拿起小的圆形物体，并在压力释放或材料拉伸时将其放下。该项目的科学家还将薄膜制成螺旋状。当压力施加到螺旋底部的回路上时，它会随着温度的升高以旋转运动展开。压力和拉伸敏感材料可适用于能够执行复杂任务或运动的软机器人。

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